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Robotique

Les robots sont devenus indissociables de notre quotidien professionnel. Rapides et infatigables, ils soulagent l'homme en effectuant des  tâches monotones et astreignantes dans les secteurs de la production et de la logistique. Par exemple, ils exécutent des opérations de montage automatisées, transportent des marchandises ou lèvent des charges. Les robots conquièrent également des domaines de travail de plus en plus complexes. C'est ainsi qu’ils sont mis en œuvre pour effectuer des opérations d'usinage de précision sur des pièces de grandes dimensions telles que les fuselages. À moins qu’ils n’évoluent en tant que cobots dans le cadre de la collaboration directe homme-robot. Pour toutes les applications de la robotique, vous trouverez chez HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RENCO et RSF les systèmes de mesure dont vous avez besoin.

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Découvrez nos produits phares pour la robotique

Déplacement ultra-précis et sûr pour la robotique avancée

Pour les usinages de précision et les cobots destinés à la collaboration homme-robot, des mouvements très précis et sûrs sont essentiels.

Déplacement dynamique et fiable pour la robotique classique

Les coûts, la taille et la qualité sont des facteurs décisifs ? Alors, ce sont nos solutions classiques d’asservissement moteur qu’il vous faut pour vos robots.

Déplacement linéaire d’un robot à sa position de travail exacte

Dans de nombreuses applications, le robot doit se rendre lui-même à son prochain lieu d’intervention, par exemple en longeant une ligne de production.

Vous trouverez à la rubrique Technologie médicale des solutions robotiques spéciales qui sont appliquées dans le domaine du diagnostic médical, de la thérapie et de la technique de laboratoire .

Voir le secteur de la technologie médicale

Dual Encoder et codeur secondaire – des déplacements plus précis pour la robotique avancée

Feedback moteur et mesure de position 2 en 1

Le Dual Encoder KCI 120 Dplus propose deux fonctions dans un même codeur : feedback moteur et mesure de position en aval du réducteur. Ainsi, le KCI 120 Dplus compense les imprécisions liées à la construction des  robots dynamiques , par exemple l’élasticité des articulations, les erreurs de position zéro, les jeux à l'inversion et les effets dus à l'usinage. L'interface série pure EnDat 2.2 avec sécurité fonctionnelle permet d’utiliser ce codeur dans des applications telles que la collaboration homme-robot.

Voir le Dual Encoder KCI 120 Dplus

Codeur secondaire : précision supplémentaire

Vous pouvez également améliorer de manière significative la précision de position absolue de vos robots en utilisant en plus, sur chacun de leurs axes, un codeur angulaire de précision. Montés en aval du réducteur, les codeurs secondaires enregistrent la position réelle de chaque articulation du robot. Pour cela, il existe des solutions modulaires comme le ECA 4000 HEIDENHAIN avec balayage optique, le système de mesure angulaire AMO WMRA ou les codeurs angulaires de RSF. Conçus pour les  arbres de grand diamètre et les situations de montage difficiles,  il s'agit donc là de codeurs secondaires idéals. 

Voir le système optique modulaire HEIDENHAIN ECA 4000
Voir les solutions AMO pour la robotique
Voir les codeurs angulaires pour robots de RSF

Capteurs rotatifs sûrs pour l’asservissement moteur classique

KCI 1300 et KBI 1300 pour moteurs compacts de robots

Avec les capteurs rotatifs de type KCI 1300 et KBI 1300, vous disposez de codeurs inductifs tout petits et extrêmement légers. Ils sont donc particulièrement adaptés pour être utilisés dans les servomoteurs compacts de robots. Grâce au principe de balayage inductif , ces codeurs fiables sont insensibles aux salissures et aux champs magnétiques. Ils fournissent des données de diagnostic permettant de surveiller l’état, en utilisant aussi les données d'un capteur de température externe  destiné au contrôle du moteur. Les capteurs rotatifs se composant d'une seule unité de balayage et d'un seul disque gradué à visser ou d'un disque gradué avec moyeu à presser sur un arbre moteur, vous montez le KCI 1300 ou le KBI 1300 très facilement, en bénéficiant de larges tolérances.

Les capteurs compacts pour systèmes d’entraînement

La nouvelle génération RENCO :
fiable tout simplement

Avec une résolution allant jusqu'à 40 000 pas de mesure par tour, les capteurs rotatifs incrémentaux RENCO R35i et R35iL de nouvelle génération sont particulièrement adaptés comme système de feedback pour les moteurs pas à pas et les moteurs BLDC dans le secteur de la robotique, p. ex. sur les systèmes d’entraînement de véhicules autonomes (AGV). Le R35iL, d’une hauteur totale de 8,6 mm seulement, est idéal pour les situations de montage particulièrement exigües. Il compte ainsi parmi les capteurs rotatifs les plus étroits disponibles sur le marché. Profitez des avantages : 

  • Montage simple et rapide grâce à l'outil de montage intégré
  • Ajustement électronique des signaux de commutation du moteur par simple pression sur un bouton
  • Fonctionnement sûr et fiable grâce aux fonctions de surveillance et de diagnostic que les capteurs rotatifs incrémentaux proposent pour la première fois 
  • Enregistrement exact de la position du rotor des moteurs BLDC et spécification très précise  de l’ordre des voies UVW pour la commutation électronique des moteurs comptant jusqu’à 32 paires de pôles
Capteurs rotatifs RENCO

Systèmes de mesure linéaire miniatures pour le préhenseur

Mesure de longueurs dans des espaces de montage exigus

Avec le  LIKselect , NUMERIK JENA propose un système de mesure linéaire à règle nue spécialement conçu pour les espaces de montage exigus et les exigences de précision strictes. Le LIKselect peut par ailleurs être conçu en fonction des besoins spécifiques du client. Les systèmes de mesure de la série LIKselect sont donc particulièrement adaptés pour être mis en œuvre dans des préhenseurs de robots. 

Le LIKselect de NUMERIK JENA

Déplacement linéaire précis du robot

Systèmes de mesure linéaire pour les grandes distances

Lorsque des pièces de très grandes dimensions sont assemblées et usinées dans  l’industrie automobile,  l'industrie aéronautique ou le secteur de la technologie énergétique, les robots industriels ne travaillent pas uniquement à une position fixe. En effet, ils se déplacent sur des axes linéaires, le long d’un fuselage ou de grands composants en matériau composite, afin de pourvoir atteindre toutes les positions d'usinage. La mesure de position effectuée avec un système de mesure linéaire permet de compenser les erreurs thermiques et autres facteurs d’influence de la mécanique d'avance qui ne peuvent pas être déterminés moyennant un calcul de position classique, basé sur le pas de la vis à billes et la position angulaire du capteur rotatif motorisé. Afin que les systèmes d’entraînement linéaire puissent positionner vos robots de manière très précise, vous avez le choix entre les codeurs linéaires cartérisés HEIDENHAIN pour des longueurs de mesure atteignant 30 m, les solutions modulaires à bande de AMO pour n'importe quelle longueur de mesure ou les codeurs linéaires personnifiés de RSF.

Les codeurs linéaires cartérisés de HEIDENHAIN Les solutions AMO pour n’importe quelle longueur de mesure Codeurs linéaires personnalisés de RSF

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Rapport sur la robotique

Davantage d’informations sur les codeurs secondaires et les systèmes de mesure linéaire de HEIDENHAIN et AMO
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Rapport sur la connectivité

Profitez de la diversité des interfaces pour nos appareils de mesure afin de standardiser vos solutions d'entraînement
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L’interface EnDat

Utilisez la technologie d'interface EnDat et soyez prêt à faire face à la numérisation de demain
Voir le site web EnDat

Autres interfaces et signaux

Les interfaces garantissent un échange d'informations sûr entre les systèmes de mesure et les électroniques consécutives.
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